Automobilių kardaniniai velenai būna įvairių tipų. Pagal sukimo momento reikalavimus jie gali būti skirstomi į mikro, lengvus, vidutinius, sunkius ir inžinerinius transporto priemonių kardaninius velenus; remiantis universaliųjų jungčių kampinio greičio charakteristikomis, jas galima klasifikuoti į pastovaus greičio, kvazi-pastoviojo greičio ir ne-pastovaus greičio universaliąsias jungtis; pagal medžiagą jie gali būti pagaminti iš plieno arba aliuminio lydinio; pagal struktūrą jie gali būti kieti arba tuščiaviduriai; ir remiantis universalaus jungties elastingumu, jie gali būti standūs arba lankstūs. Šie skirtingi kardaninių velenų tipai dėl savo atitinkamų charakteristikų yra naudojami skirtinguose transporto priemonių modeliuose ir scenarijuose, kartu tenkinant įvairius automobilių energijos perdavimo poreikius ir atliekant nepakeičiamą vaidmenį transporto priemonės eksploatacijoje.
Įvairių tipų kardaniniai velenai, klasifikuojami pagal sukimo momento reikalavimus, yra suprojektuoti atsižvelgiant į skirtingų transporto priemonių keliamąją galią ir galios reikalavimus. Mikroautomobilių kardaniniai velenai yra lengvi ir lankstūs, sukurti taip, kad atitiktų kasdienius mažų automobilių važiavimo į darbą ir atgal poreikius; lengvų automobilių kardaniniai velenai yra šiek tiek tvirtesni, gali atlaikyti šiek tiek sunkesnius krovinius; vidutiniai automobilio kardaniniai velenai dar labiau padidina sukimo momento keliamąją galią, kad būtų užtikrintas stabilus transporto priemonės veikimas įvairiomis kelio sąlygomis; sunkiasvorių ir inžinerinių transporto priemonių kardaniniai velenai pasižymi galingomis sukimo momento perdavimo galimybėmis ir užtikrina patikimą apsaugą esant didelėms apkrovoms ir sudėtingoms inžinerinėms aplinkoms.
Kampinio greičio charakteristikų skirtumai tarp kardaninių velenų su skirtingomis universaliosiomis jungtimis yra reikšmingi. Pastovaus greičio universalios jungtys, kaip ir tikslieji šokėjai, užtikrina sinchronizuotus kampinius greičius tarp pavaros ir varomo veleno, nepaisant kampo pasikeitimų. Jie dažniausiai naudojami valdomose varančiose ašyse ir atleidžiamose varančiose ašyse, taip pat plačiai naudojamos lengvuosiuose automobiliuose. Kvazi-pastovaus greičio universalios jungtys pasiekia beveik-pastovaus greičio perdavimą tam tikru mastu ir pasižymi unikaliomis struktūrinėmis ir eksploatacinėmis savybėmis. Kryžminis-tipo universalus šarnyras, nepastovio greičio universalus šarnyras, yra įprastas galiniais-ratais varomų transporto priemonių transmisijos sistemų bruožas. Nors jo kampinis greitis kinta priklausomai nuo kampo tarp velenų, jo patikimumas ir ilgaamžiškumas išlaiko svarbią poziciją automobilių pramonėje.
Kalbant apie medžiagas, plieniniai kardaniniai velenai veikia kaip tvirti apsauginiai, tvirti ir patvarūs, galintys atlaikyti dideles jėgas. Kita vertus, aliuminio lydinio kardaniniai velenai yra lengvi pasiuntiniai, padedantys sumažinti transporto priemonės svorį ir pagerinti degalų sąnaudas. Kietieji ir tuščiaviduriai velenai turi savo konstrukcinių pranašumų; tvirti velenai pasižymi dideliu stiprumu, o tuščiaviduriai velenai sumažina svorį išlaikant tam tikrą stiprumo lygį. Standžios ir lanksčios universalios jungtys tinka įvairioms eksploatavimo sąlygoms. Standžios universalios jungtys perduoda tikslius duomenis, o lanksčios universalios jungtys geriau prisitaiko prie sudėtingų judesių pokyčių.
